| 1941年（昭和16年）3月 | 浜松交通自動車有限会社を設立 |
| 1941年（昭和16年）5月 | 運輸事業を開始 |
| 1951年（昭和26年）9月 | 本社を浜松市旭町に移転 |
| 1969年（昭和44年）5月 | 湖西タクシー株式会社を子会社化し、浜松交通湖西株式会社に商号変更 |
| 1969年（昭和44年）11月 | 本社を浜松市鴨江に移転し、浜松交通株式会社に商号変更 |
| 1971年（昭和46年）3月 | 浜交マリーン株式会社を設立 |
| 1975年（昭和50年）6月 | 株式会社タクシー広告を設立 |
| 1976年（昭和51年）4月 | 汐見坂タクシー株式会社を子会社化し、浜交汐見坂タクシー株式会社に商号変更 |
| 1985年（昭和60年）5月 | 入野営業所を開設 |
| 1986年（昭和61年）5月 | 資本金を5,000万円に増資 |
| 1996年（平成8年）3月 | 浜松交通湖西株式会社、浜交汐見坂タクシー株式会社を解散 |
| 1997年（平成9年）6月 | 本社を浜松市入野町に移転 |
| 2000年（平成12年）6月 | 浜松タクシー・富士タクシーと業務提携し、スタータクシーグループを設立 |
| 2002年（平成14年）10月 | 国道1号線拡幅に伴い、弁天島営業所を閉鎖 |
| 2003年（平成15年）8月 | 有限会社スター無線を設立（スタータクシーグループ） |
| 2008年（平成20年）10月 | 関東管区警察局長・関東交通安全協会連合会長連名表彰を受賞 |
| 2011年（平成23年）8月 | スタータクシーグループから離脱 |
| 2021年（令和3年）4月 | 西部タクシー株式会社からタクシー業務および車両を継承 |
| 資本金を6,000万円に増資 |
